本報記者 都亞男
隨著人工智能技術的逐步成熟和機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，人形機器人正成為中國新質(zhì)生產(chǎn)力的核心要素之一。它們不再是科幻小說或電影中的幻想，而是現(xiàn)實世界中日益活躍的參與者。
大熱賽道上，少不了山東身影。山東近日出臺了促進人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案，給山東人形機器人產(chǎn)業(yè)的未來擘畫出一幅新藍圖——“到2027年，基本進入人形機器人強省序列”。發(fā)展人形機器人產(chǎn)業(yè)，需要邁過哪些“坎兒”？人形機器人，距離走進生活還有多遠？記者近日進行了采訪。
兩個月造出“行者泰山”
今年2月，山東首臺人形機器人落地濟南，這臺名為“行者泰山”的人形機器人由山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司（以下簡稱“優(yōu)寶特”）僅用兩個月的時間開發(fā)完成。
位處濟南高新區(qū)的優(yōu)寶特生產(chǎn)區(qū)內(nèi)，3臺人形機器人赫然在列，對面則擺放著成排的仿生機器狗，在工作人員的操控下，人形機器人實現(xiàn)行走、踏步、跑步、舉手、擺臂等多種動作。
“人形機器人‘行者泰山’能以7.2公里/小時的速度穩(wěn)定奔跑，達到了國內(nèi)領先水平。此外，優(yōu)寶特這臺人形機器人還創(chuàng)下了業(yè)界人形機器人開發(fā)速度之最?！眱?yōu)寶特副總經(jīng)理陳彬介紹。
2024年1月初，省工信廳組織召開人形機器人產(chǎn)業(yè)座談會，優(yōu)寶特創(chuàng)始人范永在會上“夸下?？凇薄獌?yōu)寶特兩個月時間可以開發(fā)出人形機器人。在當時，山東省內(nèi)人形機器人整機產(chǎn)品仍是空白。
“我們公司成立已10年，是業(yè)內(nèi)最早開發(fā)四足機器人的公司，一直深耕四足、雙足等腿足機器人產(chǎn)品，以及應用于煤礦等特殊場景的液壓特種機器人。有了這些積累，打造人形機器人對我們來說不是難事。”范永解釋道。
花香引蝶來。人形機器人“行者泰山”自問世以來，投資機構(gòu)紛紛向優(yōu)寶特拋出橄欖枝。截至目前，已有40多家風投機構(gòu)到訪優(yōu)寶特。
成本高導致商業(yè)化落地難
今年4月，首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會暨具身智能峰會發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預測，到2029年，中國人形機器人市場規(guī)模有望擴大至750億元，占據(jù)全球市場的32.7%，到2035年有望達到3000億元。
人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展形勢大好，但目前仍未有廠商實現(xiàn)批量生產(chǎn)，人形機器人商業(yè)化落地難在哪里？成本高、應用場景待開發(fā)，或是阻礙人形機器人批量化生產(chǎn)的兩大難題。
去年年底剛剛上市的“人形機器人第一股”優(yōu)必選，曾在招股書中表示，當前人形機器人的應用場景仍然有限，制造成本仍然較高，商業(yè)化水平不足，導致了公司盈利存在一定困難。
“關節(jié)大約占60%—70%的制造成本，一個關節(jié)就是一個電機，一只手能用到20多個關節(jié)?！狈队栏嬖V記者。
華安證券研報指出，人形機器人通常要在手腕、腳踝處安裝4個六維力傳感器，六維力傳感器單價可達2萬-4萬元，價格昂貴是其無法廣泛普及的重要原因之一。
一方面，人形機器人的生產(chǎn)成本較高，包括硬件、軟件和人工智能等方面的投入，且人形機器人尚未實現(xiàn)規(guī)模化應用，規(guī)模效應尚未體現(xiàn)；另一方面，人形機器人的研發(fā)投入較高，這無形中增加了人形機器人的隱性成本。由此可見，率先取得成本突破的企業(yè)，將在人形機器人賽道上取得優(yōu)勢。
“目前優(yōu)寶特人形機器人所用關節(jié)均為自研自產(chǎn)，所以相對于需要采購關節(jié)的公司來說，優(yōu)寶特的成本可控?！狈队姥a充道，“同時，后期如若實現(xiàn)量產(chǎn)，也將帶動成本進一步下降。未來，一臺人形機器人的售價或能降至幾萬元錢。”
接入大模型，拓展機器人應用場景
突破人形機器人商業(yè)化瓶頸，還在于開發(fā)可供廣泛應用的場景。
“高校的科研平臺，4s店、商場等商業(yè)服務場景可能很快落地。真空、高溫高壓等工作環(huán)境之下，人形機器人也將派上大用場?！睂τ谌诵螜C器人的應用場景，范永介紹，“目前，已經(jīng)有一些高校接觸公司提出合作意向?！?/span>
高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所指出，實現(xiàn)商業(yè)化落地，從各家廠商應用規(guī)劃來看，中短期內(nèi)，人形機器人將主要集中應用于工業(yè)制造、倉儲物流、民生服務及特種應用領域。中長期內(nèi)，目標是走進千家萬戶，為家庭場景提供相關服務。目前，結(jié)合特斯拉、優(yōu)必選等廠商規(guī)劃，人形機器人將有望率先適用于汽車領域工業(yè)場景。
值得注意的是，從實驗科研場景走上商業(yè)化場景，現(xiàn)實產(chǎn)業(yè)場景中不斷產(chǎn)生的訓練數(shù)據(jù)采集獲取難度大，是當下行業(yè)普遍提及的一大難題。
“不同于只針對特定場景的特種機器人，人形機器人的理想工作情況是，適用于更加復雜的任意場景，什么都可以干。但從行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀來看，實現(xiàn)這個目標還需要時間?！狈队辣硎尽?/span>
此外，人形機器人接入快速發(fā)展的大模型，是當下主流廠商的做法。據(jù)不完全統(tǒng)計，截至目前，優(yōu)必選、傅立葉、智源以及北京銀河通用等企業(yè)均已載入大模型。
“我們計劃下一步接入大模型。人形機器人跟大模型結(jié)合以后，大模型相當于大腦，它可以根據(jù)周圍環(huán)境規(guī)劃處理任務?！狈队勒f。
發(fā)揮優(yōu)勢，全鏈條搶跑新賽道
在人形機器人產(chǎn)業(yè)建設新征程中，山東如何發(fā)力？
從優(yōu)寶特身上，我們或許能窺見端倪。范永是通過人才引進來到山東落地創(chuàng)業(yè)項目的。2014年，范永通過濟南“5150”引才倍增計劃到濟南高新區(qū)創(chuàng)業(yè)，公司從最開始的六足機器人、四足機器人到雙足機器人，產(chǎn)品不斷迭代升級。
從技術團隊來看，優(yōu)寶特核心團隊具有山東大學、中國科學院自動化所等知名院校背景。
培育未來產(chǎn)業(yè)，搶占科研高地，除了省內(nèi)人才團隊的技術支撐，搭建配套產(chǎn)業(yè)鏈的重要性不言而喻。作為工業(yè)門類最齊全的省份之一，山東發(fā)力人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同集聚，提高產(chǎn)品配套率，培育全鏈條人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，更具顯著優(yōu)勢。與此同時，人形機器人產(chǎn)業(yè)賽道大熱，也將給山東企業(yè)帶來新一波的發(fā)展紅利。
為支持培育壯大人形機器人產(chǎn)業(yè)，山東將對人形機器人整機生產(chǎn)企業(yè)最高給予800萬元獎勵，人形機器人核心零部件配套生產(chǎn)企業(yè)將擇優(yōu)給予最高300萬元獎補。
目前，人形機器人開發(fā)處于起步階段，尚不能達到影視劇里的機器人“保姆”來服務家庭的水準，但伴隨著制造成本下降、訓練數(shù)據(jù)增多、技術逐步成熟，未來，更多的人形機器人“飛入尋常百姓家”并不只是夢想。
公司介紹
山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司是山東省政府引進的高科技企業(yè)。公司核心團隊具有山東大學、中國科學院自動化所等知名院校背景，長期進行人工智能、特種機器人研究與開發(fā)。公司入選山東省“泰山產(chǎn)業(yè)領軍人才計劃”。獲“國家級高新技術企業(yè)”、“山東省專精特新中小企業(yè)”、山東省創(chuàng)新型中小企業(yè)“濟南市瞪羚企業(yè)”等榮譽。公司開發(fā)的腿足式機器人、液壓特種機器人應用于電力巡檢、應急救援、礦山、高校等行業(yè)客戶。